É possível ter um cão 100% submisso ao dono mesmo o cão sendo inteiro?

Digo isso pois trabalhei muito o conceito de hierarquia e liderança com meu Pastor Suiço. Fiz obediência básica desde cedo.

Porém percebi que após completar 1 ano, meu cão já não é mais 100% submisso à mim, perdendo o foco em lugares onde tem outros machos inteiros ou fêmeas (como parques). Além de tentar tomar a liderança.

Isso é questão da idade mesmo? O temperamento dá uma acalmada conforme vai ficando mais velho? Ele está com 2 anos hoje.